Filmy - robot Ragno PDF Drukuj Email
Ocena użytkowników: / 3
SłabyŚwietny 
Wpisany przez Dominik   
niedziela, 30 stycznia 2011 23:17

Kroczenie robota oparte zostało jego strukturę kinematyczną. Wzorce ruchu zostały sparametryzowane, dzięki czemu istnieje możliwość zmiany szybkości chodu, jego typu oraz wysokości na jakiej porusza się platforma robota.

Pobierz 9MB (kroczenie)
Pobierz 7MB (gimnastyka)

Wzorce ruchu zostały sparametryzowane. Dzięki temu zyskano możliwość kroczenia po skosie, łuku, z różną długością kroku, itp. Przykład na filmiku.
Pobierz 5,5MB (kroczenie - zmienione parametry ruchu)

Ruch pięciopodporowy - wolny ale ma swoje zalety. Na filmiku ciekawa realizacja.
Pobierz 11MB (kroczenie - ruch pięciopodporowy)

Ruch pięciopodporowy - tradycyjna realizacja.
Pobierz 4MB i kroczenie do przodu z jednoczesnym obrotem (4MB)

Dopasowanie do kształtu terenu

Robot ma możliwość dopasowania ustawienia platformy w zależności od nachylenia terenu. Przykład na filmiku

Pobierz 7,5MB (dynamiczne dopasowanie do kształtu terenu)

Nowe możliwości

Wyznaczenie optymalizacja wzorców ruchu metodą ewolucyjną

Pobierz 3,1MB (film z konferencji IROS2008)
Pobierz 15,8MB (Sterowanie robotem przy użyciu gamepada)

Pobierz 6.6MB - wykorzystanie wzorców ruchu uzyskanych w wyniku algorytmu ewolucyjnego do szybkiego pokonywania powierzchni płaskich np. chodnika.

Poprawiony: poniedziałek, 31 stycznia 2011 12:43
 
Polish (Poland)English (United Kingdom)

Na stronie

Naszą witrynę przegląda teraz 30 gości 
walkingrobots, Powered by Joomla!