Elektronika pokładowa robota Messor PDF Drukuj Email
Ocena użytkowników: / 0
SłabyŚwietny 
Wpisany przez Dominik   
niedziela, 30 stycznia 2011 22:12

Artykuł opisuje zastosowane elementy pokładowego systemu sterowania robota Messor.

System sterowania robota Messor został podzielony na cztery warstwy:

W najwyższej warstwie umieszczone zostały algorytmy budowania mapy, planowania ruchu i przetwarzania obrazu. Zadaniem kolejnej warstwy jest sterowanie ruchem robota. Wysyła ona rozkazy do sterowników kończyn i jednocześnie wspomaga się danymi uzyskanymi z modułu obsługi czujników wewnętrznych.

Na pokładzie robota umieszczone zostały następujące elementy:

Jednostka nadrzędna jest obsługiwana przez procesor Intel Atom. Sterownik ruchu jest oparty o procesor EP9302 pracujący pod kontrolą systemu Linux. Każdy z sześciu sterowników ruchu oraz moduł obsługi czujników zbudowany został w oparciu o procesor AT91SAM7S256.

 
Polish (Poland)English (United Kingdom)

Na stronie

Naszą witrynę przegląda teraz 13 gości 
walkingrobots, Powered by Joomla!