System sterowania robota Ragno PDF Drukuj Email
Ocena użytkowników: / 0
SłabyŚwietny 
Wpisany przez Dominik   
niedziela, 30 stycznia 2011 23:02

Generowaniem ruchu kończyn zajmuje się komputer nadrzędny, który wysyła rozkazy do procesora znajdującego się na platformie robota. Otrzymane ramki danych są tłumaczone na rozkazy sterujące napędami robota. W odpowiedzi robot przesyła do komputera swój stan zmierzony przez czujniki.

 

 

Niezależnie od sygnałów sterujących przesyłany jest obraz z kamery. Komunikacja w całości jest zrealizowana bezprzewodowo, co pozwala na większą swobodę ruchu robota.

Schemat sterowania przedstawiony jest na rysunku poniżej:


Poprawiony: poniedziałek, 31 stycznia 2011 12:43
 
Polish (Poland)English (United Kingdom)

Na stronie

Naszą witrynę przegląda teraz 14 gości 
walkingrobots, Powered by Joomla!